Крокові двигуни

Кроковий двигун — електричний двигун з імпульсним живленням, ротор якого не обертається безперервно, а виконує з кожним імпульсом обертальний рух на заданий кут. Відхилення цього кута від номінального дуже мале, а похибка не накопичується при подальших кроках. За відсутності імпульсів ротор крокового двигуна не обертається вільно, а зберігає своє положення, потребуючи певного моменту для його зміни.

Ці особливості роблять кроковий двигун найкращим засобом точного позиціонування (переміщення) рухомих частин механізмів і фіксації їх положення між переміщеннями. Типові приклади застосування - принтери, плотери, приводи дисководів і жорстких дисків, приборні панелі автомобілів, автоматичні інструменти тощо.

Гібридні крокові двигуни Motion King

Motion King випускає крокові двигуни для різних застосувань у різних типорозмірах з широким діапазоном характеристик. Представлені нижче гібридні крокові двигуни мають 4-, 6- або 8-проводне підключення і крок 0,9° або 1,8° (400 або 200 кроків на 1 оберт). Можливо виготовлення двигунів згідно з потребами замовника.

Cерія 8HY Mini - 20 mm (1,8°)

M_h (Н·см) - макс, утримуючий момент (крутний момент, який двигун буде створювати, коли двигун знаходиться в стані спокою і до обмоток подається номінальний струм)
L (мм) - довжина корпуса двигуна

Інші серії

	Модель	Крок (°)	L (мм)*	In (A)	R (Ом)	L (мГн)	Mh (Н·см)	Md (Н·см)	I (г·см²)	Пров.	Маса (г)
	11HY2401	1,8	28	0,6	4,2	2,2	4,5	0,3	6	4	105
	11HY5402	1,8	50	0,35	24	18,5	10	0,8	13	4	180
	14HY3402	1,8	34	0,8	6,5	9,8	18	1,0	13	4	160
	16HM2410	0,9	26	0,6	9	16	14	0,8	18	4	120
	16HM3401	0,9	34	0,6	9	15	16	1,1	23	4	160
	16HM4401	0,9	40	0,6	12	20	22	1,4	30	4	210
	17HK4402*	0,9	40	1,3	2,5	6,2	36	1,8	54	4	280
	17HK4602	0,9	40	1,2	3,2	3,8	26	1,8	54	6	280
	17HK8401	0,9	48	1,7	1,8	4,0	42	2,2	68	4	350
	17HK8403	0,9	48	2,3	1,2	2,0	42	2,2	68	4	350
	17HS2408	1,8	28	0,6	8	10	12	1,6	34	4	150
	17HS3430	1,8	34	0,4	30	35	28	1,6	34	4	220
	17HS3630	1,8	34	0,4	30	18	21	1,6	34	6	220
	17HS4402	1,8	40	1,3	2,5	5,0	40	2,2	54	4	280
	17HS4630	1,8	40	0,4	30	28	28	2,2	54	6	280
	17HS8401	1,8	48	1,7	1,8	3,2	50	2,6	68	4	350
	17HS8403	1,8	48	2,3	1,2	1,6	46	2,6	68	4	350
	17HS8630	1,8	48	0,4	30	38	34	2,6	68	6	350
	23HM8430	0,9	76	3,0	1,0	4,3	150	6,0	440	4	1050
	23HS6602	1,8	56	1,5	3,2	5,5	90	3,5	280	6	680
	23HS6403	1,8	56	2,5	1,2	4,8	110	3,5	280	4	680
	23HS6430	1,8	56	3,0	0,8	2,4	110	3,5	280	4	680
	23HS8430	1,8	76	3,0	1,0	3,5	180	6,0	440	4	1050
	23HS2430	1,8	112	3,0	1,6	6,8	280	12	800	4	1700
	23HY4607	1,8	41	0,38	32	30	30	3,5	60	6	450
	23HY6659	1,8	56	1,6	5,2	30	60	6,5	145	6	650
	24HS4428	1,8	45	2,8	0,6	1,3	90	2,8	190	4	570
	24HS1428	1,8	90	2,8	1,4	5,6	300	10	680	4	1300
	34HS6801	1,8	66	4,0	0,6	1,6	220	5,5	0,85	8	2 кг
	34HS6802	1,8	66	5,0	0,4	1,0	220	5,5	0,85	8	2 кг
	34HS9801	1,8	98	4,0	0,98	4,1	450	9,5	1,55	8	3 кг
	34HS5803	1,8	150	2,7	2,9	17,5	850	24,5	2,5	8	5 кг
	34HS5804	1,8	150	4,7	0,75	8,4	930	28	3,7	4	5 кг
	43HS2A165-654	1,8	165	6,0	0,65	14	24 Н·м	н.д.	13000	4	9,5 кг
	43HS2A200-654	1,8	200	6,0	н.д.	н.д.	26 Н·м	н.д.	н.д.	4	11 кг

L (мм) - довжина корпуса двигуна
In (A) - номінальний струм
R (Ом) - фазний опір
L (мГн) - фазна індуктивність
Mh (Н·см) - мінімальний утримуючий момент (крутний момент, який двигун буде створювати, коли двигун знаходиться в стані спокою і до обмоток подається номінальний струм)
Md (Н·см) - максимальний стопорний момент (величина крутного моменту, який двигун створює, коли обмотки не знаходяться під напругою)
I (г·см²) - інерція ротора
Пров. - кількість проводів підключення

* Серія 17HK — аналог серії 17HM

Докладна інформація

5-фазні крокові двигуни Autonics

	A8K-M566	A41K-G599	A63K-G5913
Кут кроку [повний/половина], °	0,72/0,36
Макс. утримуючий момент, кгс·см	8,3	41	63
Момент інерції ротора, г·см²	280	2700	4000
Опір обмотки, Ом	1,1	0,58	0,86
Ном. фазний струм, А	1,4	2,8	2,8
Довжина двигуна (без вала), мм	59,5	98	128
Підключення проводів	п’ятикутник
Захист	IP30
Маса двигуна (в упаковці), кг	0,8 (1,05)	2,8 (3,25)	3,8 (4,25)
Документація	Каталог (с. 360) Інструкція
Докладна інформація	A8K-M566	A41K-G599	A63K-G5913

Моделі, вказані у таблиці, наявні на складі СВ АЛЬТЕРА. Кількість обмежена.